機(jī)器視覺的感知技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用

當(dāng)前制造業(yè)面臨的巨大難題在于勞動(dòng)力成本的不斷上升，產(chǎn)能需求越來越大，避免通過技術(shù)升級予以解決。工業(yè)機(jī)器人作為新興產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，在制造業(yè)中的應(yīng)用程度也就越來越高。當(dāng)前我國制造領(lǐng)域生產(chǎn)線裝配、分揀和搬運(yùn)等環(huán)節(jié)均應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人，其在提前編程和示教的基礎(chǔ)上完成作業(yè)，自我判斷能力已經(jīng)初具規(guī)模，對推動(dòng)智能制造發(fā)展起到了很大的作用。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的引入，目標(biāo)識別和目標(biāo)位姿求取方面的技術(shù)優(yōu)勢使得工業(yè)機(jī)器人的功能延伸性更強(qiáng)，實(shí)際工業(yè)制造的應(yīng)用效果越來越突出。

機(jī)器視覺技術(shù)高度的自適應(yīng)和智能化性能，成像技術(shù)、圖像自動(dòng)獲取技術(shù)、圖像自動(dòng)處理技術(shù)、圖像的配準(zhǔn)以及與智能裝備的聯(lián)合控制等實(shí)現(xiàn)了突出的感知能力。具體來講，機(jī)器視覺的感知技術(shù)可以有效應(yīng)用于智能制造中的產(chǎn)品檢測、精密測控以及自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。機(jī)器視覺技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人具備更強(qiáng)的感知能力，眼睛功能使其不必事先具備離線編程機(jī)制，也可擺脫預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過感知能力的指引便能自動(dòng)識別并處理場景信息，完成抓取指定物體的處置，使得生產(chǎn)過程更加智能化和柔性化。

機(jī)器視覺的動(dòng)態(tài)監(jiān)控與反饋技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用

傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造當(dāng)中，自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)用雖然極大提升了生產(chǎn)效率，但在實(shí)際運(yùn)用中，由于系統(tǒng)相當(dāng)?shù)膹?fù)雜性，一旦出現(xiàn)故障則可能影響整體生產(chǎn)線，造成產(chǎn)品質(zhì)量損失，企業(yè)也將面臨巨大的經(jīng)濟(jì)損失。機(jī)器視覺技術(shù)的動(dòng)態(tài)監(jiān)控和反饋技術(shù)則很好地解決了相應(yīng)難題。在視覺技術(shù)中，動(dòng)態(tài)監(jiān)控與反饋技術(shù)可對生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和信息反饋，對生產(chǎn)制造過程中出現(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量差錯(cuò)進(jìn)行嚴(yán)密把控，通過容錯(cuò)能力的運(yùn)用，很好地降低了產(chǎn)品質(zhì)量差錯(cuò)率，避免停產(chǎn)及降低生產(chǎn)的缺陷率。同時(shí)，工業(yè)監(jiān)控視覺技術(shù)還可通過視覺監(jiān)控的閉環(huán)自適應(yīng)控制、圖像無損壓縮來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信和反饋，依據(jù)檢測結(jié)果，自動(dòng)完成位置調(diào)整、好壞篩選、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等，很好地幫助了智能化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的把控和整體調(diào)配。從當(dāng)前的應(yīng)用情況來看，該技術(shù)仍處于研發(fā)和應(yīng)用的起步階段。

機(jī)器視覺技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用實(shí)例

機(jī)器視覺技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用涉及到多個(gè)領(lǐng)域，并隨著該技術(shù)研究的不斷深入而不斷拓展。從當(dāng)前的應(yīng)用實(shí)例來看，涉及到包括醫(yī)療器械、電子制造、汽車制造等多種不同領(lǐng)域。

首先，機(jī)器視覺技術(shù)在醫(yī)療器械行業(yè)中的應(yīng)用，其可用于醫(yī)療器械行業(yè)的缺陷檢測，對于醫(yī)療產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)篩選和剔除，結(jié)合自動(dòng)化設(shè)備在線檢測注射針的外觀缺陷，并自動(dòng)剔除不合格產(chǎn)品的方法。其次，機(jī)器視覺技術(shù)在電子制造中的應(yīng)用，如芯片必須用極細(xì)的焊線焊接，以絕對準(zhǔn)確度將細(xì)的鋁或金線放置于非常小的墊面，通過機(jī)器視覺技術(shù)則很好地實(shí)現(xiàn)焊接位置的定位和處理，很好地完成高精尖的生產(chǎn)處理工作。此外，在汽車制造領(lǐng)域，機(jī)器視覺系統(tǒng)被廣泛用于汽車制造的工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域，實(shí)際的應(yīng)用效果越來越顯著。

隨著制造業(yè)“機(jī)器換人”的演變，作為設(shè)備智能化過程必不可少的機(jī)器視覺也會(huì)隨之迅速發(fā)展。機(jī)器視覺技術(shù)正是可以幫助工廠減少污染并且以更低的成本獲得高效率的工具，可以預(yù)見的是，隨著機(jī)器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展，它將在現(xiàn)代和未來的制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。

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